Autoille, mopoille, moottoripyörille, moottorikelkoille ja muille moottoriajoneuvoille pitää ottaa liikennevakuutus. Liikennevakuuttamisvelvollisuus ei riipu esimerkiksi siitä, onko ajoneuvo rekisteröitävä. Toisin sanoen vakuutus on otettava, vaikka ajoneuvo ei olisi rekisterissä.

Liikennevakuutuksen lisäksi moottoriajoneuvon voi vakuuttaa vapaaehtoisella autovakuutuksella eli kaskovakuutuksella, joka korvaa vakuutuksen laajuudesta riippuen erilaisia tälle ajoneuvolle aiheutuneita vahinkoja.